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扫地机器人是如何智能化清扫的?

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发表于 2019-11-4 17:27:51 | 显示全部楼层 |阅读模式

可以看一下扫地机器人工作原理就可以知道是如何完成智能清扫的:扫地机器人是通过激光测距的方法生成室内地图,在此基础上合理地规划清扫路线,完成打扫。而不是试探着撞来撞去,用户直观的感受是,它看起来比较聪明。其实现原理是:它的顶端设置有一个可旋转的激光发射头和配套接收器,通过发射激光扫描自身到边界每个点的距离,从而生成数字地图,还能根据屋内家具位置的变化实时进行更新。

通过电动机的高速旋转,在主机内形成真空,利用由此产生的高速气流,从吸入口吸进垃圾。这时气流的速度高达时速240转,虱子等害虫在进入主机之内,便因高速碰撞吸尘管内壁而死掉。吸入扫地机的垃圾,被积蓄在布袋机,被过滤网净化过的空气,则边冷却电动机,边被排出扫地机。

扫地机器人其实就是智能吸尘器,它是一个在地上自动行走的小车,边走边进行清扫(吸尘)。它底部前面一个万向轮,左右各一个独立驱动的行走轮,有风机(吸尘器),由可充电电池供电,直流电机驱动。

也有带拖布的,有的还带水箱。不带水箱的用湿拖布,一次可用约30平米,而带水箱的水也差不多管约30平米。

总结;它是通过各种发射和接收各种信号经过处理发出指令,进而完成操作。


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