扫地机器人自动回充的原理

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扫地机器人的自动充电是通过充电基座不断发出红外信号，然后机器人顶部的接收器接收到信号，最终找到“回家”的路。

但是在某些情况下会出现无法导航，无法回到基座而“搁浅”在半路上，就是扫地机器人回不去，为什么会发生“搁浅”呢？

红外线定位精度较高，但这种光线无法穿透物体，使得红外线只能够在视距范围内定位，就像我们的电视机遥控器用的红外线一样，如果有东西遮挡就失去了信号。对于扫地机人而言，它经常工作在灰尘噗噗的环境中，一些尘埃碎屑很容易对机身上的红外线接收窗产生干扰，并且红外线在传输过程中容易受到室内荧光灯干扰，所以会出现扫地机器人无法找到充电基座的情况发生。

除此以外，回充基座的安装位置也会影响扫地机器人的回充成功率。将回充基座安装在偏僻的角落，回充基座的发出的红外信号很容易被物体挡住，导致“搁浅”发生。

一是将扫地机器人安装在宽阔的位置，把充电座置于靠墙位置，并移除充电器左右各1米，前方2米的所有障碍物。

二是定期清理扫地机器人与回充座上面的灰尘。